Дайте определение- старшины в средние века.

Старшина́:
Изначально (как старши́на), офицерское сословие казачьих и украинских военных формирований. Старши́на делилась на генеральную, войсковую, полковую, сотеннную (см. Старшина казацкая, Генеральная старшина). Отсюда и казачий чин (звание) войсковой старшина, который по Табели о рангах на основании указа Павла I от 22 сентября 1798 года соответствовал майору, а в 1885 году, с упразднением в армии чина майора, был приравнен к чину подполковника, что соответствовало гражданскому (статскому) чину VII класса.Воинская категория младшего командного и начальствующего состава РККА в 1918−1935 гг.Воинское звание сержантского (старшинского) состава. Введено в Вооружённых силах СССР постановлением ЦИК и СНК СССР от 22 сентября 1935 года [2], сохраняется и в Вооружённых силах Российской Федерации [3] (ВС России). По действующему положению присваивается лучшим старшим сержантам, прослужившим на сержантских должностях не менее 6 месяцев и назначенным на должности, для которых штатами предусмотрено звание старшины, а также положительно аттестованным старшим сержантам при увольнении их в запас. В Военно-морском флоте (ВМФ) Российской Федерации званию старшины соответствует звание главный корабельный старшина (до 1971 года в ВМФ СССР званию старшины соответствовало звание мичман).Должностное лицо в роте (батарее, авиаэскадрильи). Является прямым начальником солдат и сержантов своего подразделения; отвечает за правильное несение ими службы, воинскую дисциплину, внутренний порядок, сохранность вооружения и другого имущества. Подчиняется командиру роты и в отсутствие офицеров выполняет его обязанности. На должности старшины роты (батареи) назначаются лица в званиях прапорщиков (мичманов) и сержантов (старшин).В Российской империи в в XIX−XX вв. на Кавказе, в Поволжье и Средней Азии, где нет 

Верхушка казачества, занимавшая высшие командные должности в войсках.