Дать ответ на вопрос: в чем состоял кризис рыцарства.

Все великое  со временем становится обыденным, затем нелепым, а через поколения романтичным и востребованным. 
Расцвет рыцарства пришелся на первые крестовые походы - создавались рыцарские ордена со своими благородными идеалами.
Затем наступил период расцвета производства и торговли. Приоритетным стал уровень материального состояния. Разделилось и рыцарство на богатых баронов, владеющих великолепными замками и бедных странствующих рыцарей. Рыцарские ордена все больше становились светскими клубами, куда допускались по уровню состояния. Формой проявления рыцарских качеств стали рыцарские турниры, устраиваемые зажиточными рыцарями и королями. 
Произошли качественные изменения в военном вооружении, появились арбалеты и тяжелые английские луки, пробивающие рыцарские доспехи. Исполнение рыцарской клятвы - "умереть, но не отступить", губило рыцарей. Наступил моральный излом в рыцарском сознании.
Упадок рыцарства показал Сервантес в романе "Дон Кихот".
Дух рыцарства сохранялся в закрытых рыцарских орденах-ложах. В наше время во многих европейских странах создаются исторические рыцарские клубы, в большей степени развлекательные, но воспитывающие благородство и патриотизм.