Дать определения словам : Удельные княжества,вотчина , черносошные крестьяне, владельческие крестьяне

Удельные княжества- территории на Руси в XII—XVI веках, находившиеся во владении отдельных князей.

Вотчина- наследственное земельное владение. Вотчина составляла комплекс, состоящий из земельной собственности (земли, построек и инвентаря) и прав на холопов.

Черносошные крестьяне- категория тяглых людей в России в XV—XVII веках. В отличие от крепостных крестьян, черносошные крестьяне не были лично зависимыми, а потому несли тягло не в пользу помещиков, а в пользу Российского государства.

Владельческие крестьяне-) Помещичьи крестьяне )- крепостные крестьяне, принадлежащие на правах собственности дворянам-помещикам. Являлись наиболее многочисленной среди других категорией крестьянства Российской империи — в 1859 — 23 млн человек обоего пола.