Что такое засеки? (их использовали для обороны от кочевников)

Оборонительное сооружение из деревьев средних и более размеров, поваленных рядами или крест-накрест вершинами в сторону противника. Ветви деревьев засекались в острые колы. Думаю что так вроде.