Что такое усобица, съезд князей, династическое, правление. надо

Усобица-это раздробленность внутри страны(феодальная)
Съезд князей- это собрание князей в одном месте, обсуждение назревших вопросов
Династическое правление-это (монархическое) правление при котором у власти находятся люди из одного рода.