Что такое “полки иноземного строя”, при каких царях произошла замена этими полками стрелецкого войска?

Полки иноземного строя - полки XVII века, организованные по западноевропейскому типу. Впервые они были введены при царе Алексее Михайловиче в Смоленской войне 1632-1634 гг.