Что такое феодальное поместье,оброк,барщина?

Феодальная вотчина - большое хозяйство, в котором работали зависимые крестьяне.
Оборок- долю продуктов своего хозяйства: зерно, скот и т. д.
Барщиной называл все даровые работы крестьян в хозяйстве феодала.