Что такое династия? С правлением каких европейскими породнились рюриковичи через детей Ярослава Мудрого

Дина́стия— в монархических государствах несколько монархов из одного и того же рода (семьи), сменявших друг друга на престоле по праву наследования, а также члены их семей. Сам Ярослав был женат на шведской королеве. Сестра его Мария была замужем за польским королём. Один из сыновей Ярослава, Всеволод, по сказанию Нестора, женился на греческой царевне.
Дочери Ярослава – Анна, Анастасия и Елизавета – вышли замуж за королей Франции, Венгрии и Норвегии.