Что предприняла россия в отношении казанского и крымского ханства?

С Крымским:

Если коротко, то очень плохо они складывались. На протяжении более чем трёхсот лет крымские татары и союзные им ногайцы терзали украинские и русские земли постоянными набегами.

С Казанским:

Внутриполитические распри в Казанском ханстве вели две основные группировки: первая выступала за сохранение вассальных отношений с соседним Московским княжеством, вторая состояла из сторонников политики крымского ханства и стремилась к независимой от соседей политике. Борьба этих группировок определяла судьбу Казанского ханства на протяжении последних 100 лет его существования.

Она покорила их

Казанское ханство покорил Иван Грозный в 1552 г

Крымское ханство вошло в состав России в 1783 при Екатерине 2