Что означает выражение «городской воздух делает человека свободным»

Это значит, что когда в феодальной Европе крепостной крестьянин убегал от своего феодала в город, то приобретал личную свободу и больше не был крепостным. Но там, помнится, надо было какое-то время прожить, год, кажется. 
То есть был крепостной серв, убежал от феодала-хозяина, то феодал имеет право разыскивать и возвратить себе этого серва и наказать его. А если серв убежал в город и там пожил, что феодал не имеет над ним власти. Вот и стали говорить: городской воздух делает человека свободным. 
А в России другой афоризм был - С Дона выдачи нет.

В средние века, если крестьянин, сбежавший от хозяина проживёт в городе 1 год, он становился свободным от трудовой повинности