Что общего у централизованной и рассеянной мануфактур. и что их различало?

насколько я знаю, централизованная мануфактура - обычная мануфактура, т. е. с рабочими, станками, зданием и т.д. Рассеяная мануфактура - это когда приезжал к крепостным барин и требовал, что бы они сделали из, например, из ткани рубаху. Казалось бы - цех (разделения труда нет), однако мануфактура.