Чем отличается положение черносошных и крепостных крестьян

Привет я готов
Черносошные крестьяне были свободны и несли налоги только в пользу царя (В некоторых случаях такие крестьяни несли церковную десятину)
А крепостные крестьяне принадлежали помещику и по этому платили дань ему и царю (Еше они должны помещику барщину)
Надеюсь удачи.