Было ли татаро-монгольское иго ? только кратко не слишком мног,и не слишком мало

Что значит было ли ? Конечно , в 13 веке, Батый напал на Русь , было установлено иго: денежный штраф и ярлык - грамота на княжение , плюс различные подарки и задабривание татаро монгольских ханов; баскакики- те кто собирали дань и везли в Орду, лишь только в 1480 году - стояние на Угре - освобождение от выплат