Была ли возможность у Руси раньше освободится от монгольского ига

периоды захвата руси можно считать весну 1223 года,когда отряд Орды под предводительством Чингисхана подошли вплотную к Днепру,Где на тот момент находилась границы государства русские князья на тот момент находились в состоянии вражды, поэтому не могли дать достойный отпор захватчикам.Но несмотря на пришли половцы,армия татаро-монгол быстро захватила Русь. причины падения Руси под натиском монголо-татар:отсутствие единой организации русских воинов, численный перевес противник ,слабость командование русской армии, плохо организованная взаимо со стороны разнесенных князей ,недооценённость сил и численности противника,на Руси началось установление монголо-татарского ига с новым законам и порядкам фактическим центром политической жизни Владимир именно оттуда татарском монгольские Ханы осуществляли своё управление.