50 . .. почему александр невский сумел разбить рыцарей, но всех сил руси не хватило для свержения монгогло-татарского ига

Во первых, в этот период Золотая Орда переживала расцвет, а  следовательно была очень сильна.

Во  вторых, после нашествия Батыя  численность русских дружин сильно сократилась ( многие погибли в сражениях с татарами)

В третьих, многие русские княжества были разрушены, необходимо было восстановить силы.

В четвертых, рыцари несли угрозу непосредственно Новгороду и Пскову, а не всей Руси, поэтому дружины Невского и ополчения было достаточно, чтобы разгромить  крестоносцев.