Октавіан Август сформував 9 преторіанських когорт, по 1000 осіб кожна. У вільний від служби час преторіанці носили цивільний одяг. Три когорти були розміщені на квартирах у громадян в самому Римі, решта — в інших частинах Італії. Разом з гвардійською кавалерією.