1410 год, грюнвальдская битва. между кем она была, какие были цели и итог? заранее большое !

Эта битва была главной и решающей в "Великой войне" 1409-1411 годов. Между Тевтонским орденом и союзом Королевства Польского с княжеством Литовским. 
Целью со стороны Польши и Литвы было - освободится от постоянной агрессии ордена и защитить свою независимость
со стороны ордена - отвоевать выход к Балтийскому морю
В итоге Тевтонский орден потерял третью часть армии и часть территорий согласно Торуньскому миру 1411 года. Орден начал приходить в упадок и в 1466 становится вассалом Польши. Это одна из великих побед Польских Литовских и Русских войск. В течении 5 веков на Русскую землю немцы не смели вторгаться.