)1.зачем феодалам крестьяне и барщина? 3.какая цель была у крестоносцев? !

Даровой, принудительный труд зависимого крестьянина, работающего личным инвентарём в хозяйстве земельного собственника. Барщина исчислялась либо продолжительностью отработанного времени (числом дней, недель), либо объёмом работы.