Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.

Условия:

1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.

2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.

3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.

4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.

Условия запуска:

1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.

2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.

3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/

Anonim30001    3   17.11.2020 13:10    9