Придумайте изменения в коде task main()
{
nMotorEncoder[port7]=0;
float a=0;
while(1)
{
while((vexRT[Btn7U]==0))
if((vexRT[Btn8D]==1))
{
a=a-0.1;
}
if((vexRT[Btn8U]==1))
{
a=a-0.1;
}
if((vexRT[Btn8L]==1))
{
motor[port6]=50;
wait1Msec(1);
}
if((vexRT[Btn8R]==1))
{
motor[port6]=-50;
wait1Msec(1);
}
motor[port7]=1+(a-nMotorEncoder[port7]);
motor[port1]=vexRT[Ch3]+vexRT[Ch4];
motor[port10]=vexRT[Ch3]-vexRT[Ch4];
motor[port6]=0;
}
wait1Msec(2);
motor[port1]=0;
motor[port10]=0;
}
}

romankomarov1    3   15.02.2021 18:57    0