История развиния робототехники, таблица. Когда. Кто. Что
​

Простые механизмы

История робототехники начинается с колыбели наук – Древней Греции, где уже в античности появились автоматические устройства для выполнения практических задач и развлечения.

Многие историки технологий считают, что первый робот в истории - это деревянный голубь, который запускался в небо с паровой катапульты. Его изобрел Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э.

Созданием автоматических механизмов прославился и Архимед. Ему приписывается создание первого прообраза настоящего боевого робота. Устройство под названием «коготь», устанавливаемое на крепостной стене, захватывало длинным крюком осаждавшие город римские корабли, поднимало их в воздух и переворачивало, стряхивая экипаж за борт.

Античные изобретатели и ученые разработали многие виды передач и двигателей (в том числе паровой, гидравлический и пневматический), сформулировали основные законы классической механики, благодаря чему последующие поколения смогли воспроизвести и развить их опыт.

«Роботы» Средневековья

В Средние века центром научной и инженерной мысли были католические монастыри. Легенды приписывают ученому и теологу Альберту Великому создание «механической служанки», которая умела самостоятельно передвигаться и даже воспроизводить речь. Архитектор Виллар де Оннекур описал зооморфные механизмы, а также фигуру ангела, поворачивающуюся вслед за движением солнца. К тому же 13 веку относится увеселительный сад в поместье графа Роберта II д’Артуа, заполненный автоматическими обезьянами, птицами и механизированными фонтанами.

На закате эпохи Средневековья Леонардо да Винчи в своих зарисовках предложил схемы самых разных механизмов, одним из которых является фигура закованного в латы рыцаря, которая могла двигать руками и шеей, садиться и даже открывать рот.

Промышленная революция

С ростом машинного производства стали расти объёмы выпуска товаров.

Первая промышленная революция началась в Англии в 18 веке, а затем распространилась и на другие страны.

Томас Севери первым применил паровой двигатель на производстве. Его устройство называлось «пожарная машина». Это был паровой насос без поршня.

Во второй половине 17-го века в Англии изобрели эффективный паровой двигатель, преобразующего поступательное движение поршня во вращательное движение: вода кипит, пар поднимается, толкает поршень, поршень вращает колесо.

Это положило начало росту числа возможных механизмов на производстве.

Диджитализация, сенсоры, новое время

В 1940-х Джордж Девол задумался о создании устройств, исполняющих ряд запрограммированных команд. Изобретатель приступил к работе по созданию “робо-руки” или “манипулятора”. В 1957 представлена первая система Unimate.

Сооснователь лаборатории ИИ при MIT Марвин Минский представил “руку-щупальце” в 1958 году: устройство получило массу сочленений и отличалось впечатляющей гибкостью.

Слово “робот” в то время использовалось в первую очередь в научной фантастике: производители боялись спугнуть покупателей

Промышленность и роботы

Сегодня роботы широко распространены в промышленности. Яркий пример - завод по производству компонентов для электроцентробежных насосов нефтяной промышленности от Schlumberger. Производство роботизировано более чем на 70%. Роботы здесь в основном представляют собой манипуляторы, они обрабатывают детали будущих насосов, наращивают их новыми деталями и передают дальше.

Космос

На сегодняшний день существуют проекты по разработке человекоподобных роботов-исследователей других планет. Это решение позволит не закладывать в исследовательские космические аппараты системы снабжения кислородом и жизнеобеспечения, не говоря о запасах воды и пищи.

В производстве космических аппаратов роботы также сыграют свою роль уже в ближайшем будущем. В производственный процесс планируется ввести нано-роботов, в перспективе это позволит существенно сократить время устранения дефектов сверхточных поверхностей.

Океаны, вулканы, районы мерзлоты

Объяснение:

Надеюсь