Гироскопический датчик Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения

и

вращения робота, а также

его вращения. Точность измерения составляет +/-

°, максимальная скорость проведения измерений

°/сек., частота опроса датчика

кГц (в три раза выше частоты опроса Hi-Tech датчика гироскопа).
Гироскопический датчик определяет движение вокруг

оси вращения. Это направление указано

на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть

или

Вращение по часовой стрелке считается

,против часовой стрелки -

. Единица измерения скорости -

в секунду.
Отличие гироскопического датчика от других датчиков состоит в том, что, будучи включённым, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла

постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точными становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при режима

где надо написать

zhan05041976    2   12.02.2021 13:23    1