Что значит в кумире для i от a до b

Это цикл. Переменная i меняется от a до b (с шагом 1) и для каждого значения переменной i выполняется тело цикла.
Например, если a=2, b=5, то переменная i будет последовательно принимать значения 2, 3, 4, 5.

Общий вид цикла для (этот цикл ещё называют цикл с переменной)
     нц для i от i1 до i2
     | тело цикла (последовательность команд)
     кц
   Здесь i – имя величины целого типа, i1, i2 – произвольные целые числа или выражения с целыми значениями. Тело цикла последовательно выполняется для i = i1, i = i1 + 1, i1 + 2, …i = i2.
  Правила алгоритмического языка допускают задание любых целых i1, i2. в частности, i2 может быть меньше i1. этот случай не считается ошибочным – просто тело цикла не будет выполнено ни разу, а компьютер сразу перейдет к выполнению команд, записанных после кц.