2.Где-то в поле Робота находится вертикальная стена с отверстием в одну клетку, размеры которой неизвестны. Робот из произвольной клетки справа от стены, но обязательно напротив нее, должен дойти до стены и закрасить клетки за стеной, как показано на рисунке.

Чтобы решить эту задачу, рассмотрим несколько возможных вариантов.

1. Если мы не знаем размеры отверстия, то можем использовать радиус движения робота. Предположим, что радиус движения робота составляет 3 клетки. Тогда робот может пройти следующим образом:
- Сначала робот должен двигаться влево до тех пор, пока не столкнется со стеной. После этого он поворачивает направо и начинает двигаться вниз.
- Робот продолжает двигаться вниз до тех пор, пока его «нос» (точка, находящаяся справа от робота) не будет находиться напротив отверстия в стене.
- Когда робот достигает отверстия, он должен закрасить клетки за стеной. Для этого он продолжает двигаться вниз до тех пор, пока не достигнет нижней границы поля.

2. Если мы знаем размеры отверстия, то можем использовать это знание в решении задачи. Пусть ширина стены составляет 4 клетки. Тогда робот может пройти следующим образом:
- Робот начинает движение так же, как и в предыдущем варианте, двигаясь влево до тех пор, пока не столкнется со стеной. После этого он поворачивает направо и начинает двигаться вниз.
- Робот продолжает двигаться вниз до тех пор, пока его «нос» не будет находиться на расстоянии 3 клеток от левой границы стены (ширина стены минус 1 клетка).
- Теперь робот знает, что отверстие находится на расстоянии 3 клеток от его текущего положения. Он может сделать шаг влево и продолжить движение вниз до нижней границы поля.

Таким образом, в зависимости от известной или неизвестной ширины стены, робот может использовать разные стратегии для достижения цели. В обоих случаях робот должен начать движение справа от стены и последовательно двигаться влево и вниз, чтобы добраться до отверстия и закрасить клетки за стеной.