1 какой датчик необходимо использовать в работе чтобы он умел ездить по линии чёрного цвета. 2 какой режим датчиков необходимо использовать чтобы робот мог ездить по черной линии не выезжая на поле белого цвета.
3 с какими количеством датчиков проводки линии более главный с одним датчиком или с двумя