Точка D не належить площині рівностороннього трикутника ABC, довжини сторін якого дорівнюють 6(корень квадратный)З см. DO перпендикуляр до площини ABC, точка О — центр вписаного в трикутник ABC кола. Знайдіть відстань від точки D до середини сторони АВ, якщо DO = 4 см.