Понятия прямой и отрезка взаисное расположение двух прямых на плоскости? ?

Прямая - линия. которая не имеет концов и может продолжаться в обе стороны до бесконечности.
 Понятие о прямой может дать тонкая нить, продолжающаяся в обе стороны без конца. Прямая не имеет размеров - ни толщины, ни длины.  Прямую обозначают как большими, так и маленькими латинскими буквами. Например, А и В или a и b. 
Отрезок - геометрическая фигура, которая состоит из двух точек прямой и всех точек этой прямой, расположенных между этими двумя;
 или: отрезок - это часть прямой, ограниченная двумя точками (например, А и В), которые называются концами отрезка. 
                   * * *
Две прямые, лежащие в одной плоскости, либо:
а) не имеют общих точек, т.е. не пересекаются,– они параллельны;
б) пересекаются - имеют только одну общую точку;
в) совпадают.