Определить вид поверхности второго порядка. Написать ее каноническое уравнение, найти каноническую систему координат. а) 7*x^2 + 7*y^2 + 16*z^2 - 10*x*y - 8*y*z - 8*z*x - 16*x - 16*y - 8z + 72 = 0;
б) 2*x^2 + 2*y^2 - 5*z^2 + 2*x*y - 2*x - 4*y - 4*z + 2 = 0.