Когда векторы ав и сd перпендикулярны? ab=ai+3j-2k cd=i+2j-ak

Векторы взаимно перпендикулярны, если их скалярное произвдение равно 0
AB·CD = 0
(ai+3j-2k)·(i+2j-ak) = 0
a + 3*2 - 2*(-a) = 0
a + 6 + 2a = 0
3a + 6 = 0
a + 2 = 0 
a = -2