Как определить угол между прямыми в пространстве?

Угол между двумя прямыми в пространстве За угол между двумя прямыми в пространстве принимают один из двух смежных углов, который образует прямые, проведенные параллельно данным через какую-нибудь точку в пространстве.Один из этих углов равен углу между направляющими векторами этих прямых.