Из пункта А в пункт В автомобиль ехал по шоссейной дороге длиной 21 км, а из пункта В в пункт А по грунтовой дороге длиной 20 км, затратив на обратный путь на 6 минут больше, чем на путь из А в В. С какой скоростью ехал автомобиль по грунтовой дороге, если по шоссе его скорость была на 20км/ч больше чем на грунтовой дороге.