Даны две точки в полярных координатах (R1, a1), (R2, a2). Проведена прямая через эти точки, построен перпендикуляр к прямой из полюса (центра полярных координат). Как аналитически определить, пересекает ли перпендикуляр отрезок, образованный данными точками?