X = r * (math.cos(M)*math.cos(Sr) - math.sin(M)*math.sin(Sr)*math.cos(ir)) y = r * (math.cos(M)*math.sin(Sr) - math.sin(M)*math.cos(Sr)*math.cos(ir))
z = r * math.sin(M)*math.sin(ir)
Все числа в радианах! Мне нужно как-то перевести это в географические координаты(долготу и широту).