Плоскогорье в своих очертаниях совпадает с антеклизой докембрийской Австралийской платформы. Здесь на больших пространствах (западе, востоке и севере) обнажаются древние кристаллические породы. На остальной территории развиты осадочные свиты, достигающие наибольшей мощности в древних синеклизах на западе и севере (синеклизы Каннинг, Перт, Кимберли и др.). На юге расположена молодая синеклиза Юкла (заложилась в неогене). Широко распространены мощные латеритные панцири (реликтовые и современные) .