До малих небесних тіл належать астероїди, комети метеороїди. Їхні розміри можуть бути у кілька тисяч разів менші за розміри планет чи супутників. Кількість малих небесних тіл сягає десятки тисяч. Вони, як і планети, рухаються навколо Сонця своїми орбітами та не випромінюють світла і тепла.