Может ли вода перейти с твёрдого состояния в

КОНЕЧНО ,  нужно только повысить температуру окружающей среды и  лед растает

Да, может. Это называется возгонка или сублимация. Тут собственго подробно нечего говорить. Это фазовый переход первого рода. Имеет свою теплоту (энергию) , как и другие фазовые переходы. Обратным процессом является десублимация.
Самый распространенный пример десублимации - тот же иней на ветках или узоры на стеклах во время мороза.