Каким изучает недра нашей планеты

1)Один из изучения это бурение
2)Мантия (толщина около 2800 км)
3)Ядро́ Земли́ — центральная, наиболее глубокая часть планеты Земля, геосфера, находящаяся под мантией Земли и, предположительно, состоящая из железо-никелевого сплава с примесью других сидерофильных элементов.
4)Земна́я кора́ — внешняя твёрдая оболочка Земли (геосфера). Ниже коры находится мантия, которая отличается составом и физическими свойствами — она более плотная, содержит в основном тугоплавкие элементы. Разделяет кору и мантию граница Мохоровичича, или сокращённо Мохо, на которой происходит резкое увеличение скоростей сейсмических волн. С внешней стороны большая часть коры покрыта гидросферой, а меньшая находится под воздействием атмосферы
5)Го́рные поро́ды — природная совокупность минералов более или менее постоянного минералогического состава, образующая самостоятельное тело в земной коре.
6)Магматические, осадочные
7)Магматические горные породы образованы из магмы. Их свойства определяются составом магмы, режимами ее охлаждения. от характера ее перемещения и взаимодействия с окружающей породой. Наиболее распространенными горными магматическими породами является гранит и мрамор. 
Осадочные горнын породы образованы в результате переотложения продуктов выветривания и разрушения горных пород. (например песок., щебень). Химического и механического выпадания из воды -соль, и из продуктов жизнедеятельности растений и животных - каменный уголь. известняк.