Как осуществляется связь между живыми

Нужно уточнить между какими. Если имеется ввиду человек - посредством общения, мимики и дестов. Если другие животные, то могут быть варианты - ультразвук и запахи, которые им ориентироваться.
Да, правильно ответили передо мной - общение может быть вербальное - речь, невербальное - мимка жесты