Форма правления, при которой главой государства считается император, король, герцог, султан и т.д. называется

…называется монархией.

Объяснение:

Монархия (определение) - форма государственного правления, при которой высшая государственная власть полностью (неограниченная/абсолютная монархия) или частично (ограниченная/конституционная монархия) принадлежит одному лицу, а именно монарху и, как правило, такая власть переходит по наследству.

Уже благодаря вопросу становится понятно, что монархов официально в разных государствах могут называть по-разному: царями (царицами), императорами (императрицами), королями (королевами), герцогами, князьями, эрцгерцогами; на востоке это может быть султан, эмир, хан, шах, а в древнем Египте монархом являлся фараон.