Что такое астролябия и что такое квадрант ? ответьте в расширенной форме

Астролябия — один из старейших астрономических инструментов, служивший для измерения горизонтальных углов и определения широт и долгот небесных тел. Основан на принципе стереографической проекции.

Квадрант, астрономич. инструмент, бывший в употреблении до начала нын. столетия для измерения высот небесных светил. Представлял собою четверть круга, разделенную на градусы и установленную в вертикальной плоскости. В центре вращалась линейка с диоптрами или зрительная труба. Начало отсчета, место нуля, определялось отвесом из центра. Продолжение направления линейки или трубы до дуги К. давало, таким образом, зенитное расстояние.  

Четвертая часть круга (мат.).  

Весы на рычаге для пряжи, стрелка которых, вращаясь, указывает номер пряжи .