Скажите когда во французском языке в partisipe passe (простите если не правильно написала) с глаголом пишется глагол etre а когда avoir？заранее

Это обычное время, все, что сделано в я вчера написал, сделал, сказал) , в отличие от импарфэ, где делал, говорил. Образуется:
спряжение avoir avoir или être в настоящем времени и participe passé.
Participe passé глаголов I группы оканчивается на -e:
parler — parlé
Participe passe глаголов II группы оканчивается на -i:
choisir — chosi.
Participe passé глаголов III группы имеет различные окончания, их нужно учить:
faire — fait
dire — dit
prendre — pris
mettre — mis
écrire — écrit
sortir — sorti
partir — parti
suivre — suivi
pouvoir — pu savoir — su
lire — lu
connaître — connu
devoir — dû
voir — vu
répondre — répondu
venire — venu
tenir — tenu
vivre — vécu mourir — mort
aller — allé
traduire — traduit
construire — construit
naitre — né 
avoir — eu
être — été
vouloir — voulu