В каких случаях и почему W(полная энергия)=Q(количеству теплоты)

Механическая энергия полностью переходит в тепло при абсолютно неупругом ударе, например.

Если сталкиваются тела с равными по модулю импульсами p=mV, то они останавливаются по закону сохранения импульсов тел.

И механической энергией не обладают. Вся их энергия переходит в тепло, тела нагреваются.

Или при m<<M. Пластилиновый шарик падает на плиту.