Угол поворота радиуса-вектора частицы, что движется по окружности радиуса r, определяется уравнением φ (t). Найти угловой, тангенциальный, центростремительное и полное ускорение, угловую и линейную скорость в момент времени t. φ =t-4t2+t3 t=2 сек r=1 метр