Требуется: 1. Применяя основные теоремы динамики системы и аналитические методы теоретической механики составить дифференциальное уравнение движения си- стемы. 2. Сформировать систему уравнений для определения динамических реакций внешних и внутренних связей. 3. Найти закон движения системы, т. е. проинтегрировать дифференциальное уравнение движения при заданных начальных условиях.