Сплошной цилиндр(m,r) вкатывается без проскальзывания по наклонной плоскости(h,a) переходящий в отвесный участок. определите скорость цилиндра в верхней точке траектории после отрыва от поверхности,если на середине наклонной плоскости его угловая скорость w0