Тепловой двигатель-это устройство которое совершает работу за счет использования внутренней энергии. КПД теплового двигателя очень мал,так как больше половины энергии идет на нагревания пространства и деталей. А какая именно формула вам нужна? В основном используется Q=qm(удельная теплота сгорания топлива) и нахождения КПД двигателя n=Q1-Q2/Q1