Решить ! маленькие шарики массами m1 и m2 (m1> m2) находятся на концах стержня длины l и массы m который может вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через середину стержня перпендикулярно к нему. стержень приводят в горизонтальное положение и опускают. угловая скорость стержня при прохождении через вертикальное положение равна w. определить угловую скорость w, если m1=120 г, m2=75 г, m=250 г, l=65 см.

Твердое тело имеет массу М, ось вращения, момент инерции J относительно этой оси и расстояние х от оси вращения до центра масс.
система незамкнута, поэтому применить закон сохранения импульса или момента импульса не работает. зато работает закон сохранения энергии.
х=(m1*L/2+m*0+m2*(-L/2))/(m1+m2+m)=L*(m1-m2)/(2*(m1+m2+m)) 
M=m1+m2+m
J=m*L^2/12+m1*(L/2)^2+m2*(L/2)^2=(m+3*m1+3*m2)*L^2/12
изменение потенциальной энергии при опускании центра масс на х приводит к увеличению кинетической энергии вращательного движения
M*g*x=J*w^2/2
w^2=2*M*g*x/J =
=2*(m1+m2+m)*g*L*(m1-m2)/(2*(m1+m2+m)) : (m+3*m1+3*m2)*L^2/12 = 
=g*L*(m1-m2) : (m+3*m1+3*m2)*L^2/12 =
=12*g*(m1-m2) : (m+3*m1+3*m2)*L
w= корень(12*g*(m1-m2)/((m+3*m1+3*m2)*L) )
w= корень(12*10*(0,12-0,075)/((0,25+3*0,12+3*0,075)*0,65) ) рад/сек = 3,154256 рад/сек