При каких колебания выбирается sin а при каких cos

В любом случае, синус-закон и косинус-закон выполняется при гармонических колебаниях. Но, чтобы выбрать по какому именно закону изменяется величина, нужно знать ее начальное состояние. Если в момент времени Т=0 величина максимальна, то она изменяется по закону косинуса ( пример - напряжение катушки индуктивности в цепи переменного тока U=UmaxCosωt. Если в момент времени  величина минимальна ( пример - зависимость cмещения точки от времени - X=XmaxSinωt. )