Покоящийся груз массы `m`, прикреплённый лёгкой нерастяжимой нитью к стене, опирается с неподвижного блока на призму массы `M`, установленную на горизонтальную плоскость (рис. 41). Коэффициент трения груза о призму – `mu_1`; призмы о плоскость – `mu_2`. Какую горизонтальную силу необходимо приложить к призме, чтобы она двигалась вправо с ускорением `a`?