Подскажите,по какой формуле можно рассчитать координаты маятника в 3х мерном пространстве в зависимости от времени? все что может быть нужно для формулы есть(координаты начальной точки,координаты места начала нити,вес и тд) то есть ,рассчитать координаты маятника для произвольного времени